中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十九条规定：交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
1.交通信号灯的定义
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。
2.交通信号灯的分类
（1）按其作用分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示信号灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。
（2）根据控制对象来划分，分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯。在没有设置非机动车、人行横道信号灯的路口，非机动车、行人应当遵守机动车信号灯的规定。
3.交通信号灯的基本原则
（1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。
（2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行。
（3）红灯亮时，不准车辆、行人通行。
（4）控制机动车行车道的车道信号灯，绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
（5）控制道路与铁路平面交叉道口的信号灯，有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示准许车辆、行人通行。
（6）控制车辆行驶方向的方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右，分别表示左转、直行、右转。
（7）警示车辆、行人的闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，表示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。
